随着科幻电影《流浪地球2》的上映，电影里不少角色、形象受到大家喜爱。近日，西甲直播机械工程学院硕士研究生周航利用电脑复刻出电影中机器狗“笨笨”的三维模型，并通过编程，使其实现智能识别、动态抓取、自主导航等功能。

电影中，机器狗“笨笨”可在太空、海底等极端环境下开展运输、勘测活动，同时能够躲避障碍物。周航发现，“笨笨”很象他的研究对象——“轮式移动机器人”。

西甲直播机械工程学院2021级硕士研究生 周航：我在2021年的时候就做过类似项目的开发，也是关于麦克纳姆轮移动机器人的。

受到“笨笨”的启发，周航决定复刻这款机器人。

西甲直播机械工程学院2021级硕士研究生 周航：我花了三天时间，对它的设计程序，在ROS/Gazebo这个仿真软件里面进行了重新设计。

根据设计，这款机器人能实现复杂地形的移动、机械手臂的动态抓取、动态环境下的自主导航以及自动归位充电等。周航希望这款机器人将来能服务生活。

西甲直播机械工程学院2021级硕士研究生 周航：可以介入物联网，通过笨笨控制家里的空调、洗衣机等。

目前周航已在轮式移动机器人领域申请了十多项国家专利。

记者：肖靓 胡泊  通讯员：陈凌

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